光學旋轉編碼器 VS 霍爾效應旋轉編碼器
近來客戶經常問到什麼是霍爾效應編碼器(Hall Effect Encoder)?和光學編碼器(Optical Enconder)有什麼不同之處 & 應用上的差異?
那我們先來介紹什麼是旋轉編碼器(Rotary Encoders), 依感測技術無論是光學編碼器或是磁性編碼器, 都是將旋轉位移量轉換成數位或類比信號輸出，可以得到旋轉方向、位置和轉速等，而編碼型式有"增量型編碼器"及"絕對型編碼器"，應用選擇如下:
增量型: 需要量測速度、方向、角度&相對距離等，電源斷開或訊號中斷後，所量得數值會重新歸零。
絶對型: 需要隨時知道目前量測位置，所量得數值不會因受電源斷開或訊號中斷後重新歸零。
對Enconder有了基礎知識後，讓我們回到主題來了解什麼是"光學旋轉編碼器" & "霍爾效應旋轉編碼器" 及優缺點 ?
光學旋轉編碼器
光學編碼器基於非接觸式光學掃描原理。由發光二極體產生，該二極管通過代碼輪(Code wheel 如照片)照射到光電探測器上。光電探測器產生電信號，該信號由電子元件處理並用於輸出測量值。
霍爾型旋轉編碼器
霍爾效應1879年由發現者Edwin Hall的名字命名，描述了在位於靜止磁場中的載體（霍爾元件）中產生的電壓（稱為霍爾電壓）。如果將圓形徑向磁化（北極/南極）永磁體放置在霍爾元件上，磁鐵旋轉並測量放大器電路輸出端的電壓，則測量正弦輸出電壓曲線。
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